Как было упомянуто выше и продемонстрировано на нескольких примерах, одним из главных достоинств автоматного программирования является представление логики поведения системы в наиболее понятном и наглядном виде — с использованием графической нотации автоматов в виде графов, или диаграмм, переходов. Однако не только логика поведения требует наглядного представления. Спецификация структуры системы является, наряду со спецификацией поведения, одним из двух основных результатов процесса проектирования и также требует подходящей нотации. В примерах, приводимых до сих пор, структура системы (объекты управления, автоматы и связи между ними) описывалась словесно. Как могли убедиться читатели, такое описание громоздко и не наглядно. В программировании с явным выделением состояний для описания структуры системы используется графическая нотация схемы связей автоматов